دسترسی ها

مصطفی محمودی ‘ سرپرست کنترل آزمایشگاه مهندسی رباتیک و تکنولوژی های هوشمند درپانزدهمین نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی و فناوری در گفت و گو با خبرنگار ایرنا افزود: ربات دلتا متعلق به خانواده ربات های موازی به دلیل ساختاری با زنجیره سینماتیکی بسته که مشخصه اصلی ربات های موازی است قادر به جابجایی اجسام با دقت و شتاب بسیار بالا است .

وی بیان کرد: این ربات که حاصل ایده و دانش دکتر ریموندکلاول در سال 1987 است امروزه جایگاه بسیار وسیعی در صنایع مختلف جهانی پیدا کرده است .

محمودی اظهارکرد: امروز برای اولین بار در ایران نمونه صنعتی آن توسط متخصصان و پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در آزمایشگاه صنعتی RSTL ساخته و وارد بازار شده است .

وی افزود: کاربردهای مستقیم وغیرمستقیم این ربات در عرصه های صنعتی ، علمی ، آموزشی ، پزشکی حاکی از توانمندی و انعطاف این ربات است ، که تنوع درجات آزادی و قابلیت اتصال انواع گریپرهای صنعتی و پزشکی کاربری این ربات را افزایش می دهد .

وی ادامه داد: این ربات با شتاب های بالا و دقت خوبی که دارد به منظور جابجایی اجسام با وزن های سبک تا پنج کیلوگرم بکارگرفته می شود.

محمودی گفت: این ربات نخستین ربات موازی در ایران است که در نمونه صنعتی ساخته شده است. این محصول بیشتر درصنایع مورد استفاده دارد مانند جا به جایی اجسام با سرعت بالا در خطوط تولید ، برای جوشکاری های دقیق و برای کار در محیط های خطرناک و ایزوله و نیز در کاربری پزشکی و بسته بندی حبوبات و سبزیجات کاربرد دارد.

وی یادآورشد : ما تکنولوژی این ربات را در ایران نداشتیم و برای اولین بار این ربات در ایران ساخته شده است، قیمت مشابه خارجی این ربات تقریبا 400 هزار دلار است ، اما نوع ایرانی آن با هزینه ای حدود یک سوم مشابه خارجی تولید شده است.

محمودی بیان کرد: بسته به نیازمشتری این ربات طراحی می شود و تاکنون که حتی هفت روز از تولید آن گذشته ، سه قرارداد با شرکت های مختلف منعقد شده است.

وی گفت: تمام این پروژه توسط تیم صنعتی دانشگاه قزوین انجام شده است ، در واقع این کار توسط دانشجویانی که سابقه حضور وکسب مقام درمسابقات جهانی داشته و اکنون درتیم صنعتی دانشگاه آزاد فعال هستند طراحی و ساخته شده است.

وی در خصوص طراحی اولیه و کپی نبودن این طرح اظهارکرد: درسیستم صنعتی، استاندارد سیستم نظامی اعمال می شود و بنابراین اطلاعاتی وجود ندارد که بخواهیم کپی برداریم کنیم، بنابراین تمام این پروژه حاصل دانش فنی گروه بوده است. البته یک سری ازقطعاتی که تکنولوژی ساخت آن را نداریم در طراحی و ساخت این محصول استفاده شده که این امری مرسوم در همه دنیا است.

محمودی افزود: تدارک نرم افزار آن مهمتر از بحث سخت افزار آن است که خوشبختانه این امر نیز توسط گروه متخصصان در این تیم صورت گرفته و تمام مراحل طراحی و ساخت درکارگاه صنعتی دانشگاه قزوین محقق شده است.

این متخصص بیان کرد: تهیه نمونه اولیه این محصول ازطراحی تا ساخت شش ماه طول کشیده و اکنون تست نهایی هم به اتمام رسیده و مراحل اخذ استاندارد صنعتی در حال پیگیری است.

وی یادآور شد : در داخل کشور این ربات را اصلا نداریم و پیش از این تنها یک نمونه آزمایشگاهی آن بدون توانایی کار صنعتی وجود داشته است.

عضو این گروه صنعتی در مورد مزایای ربات موازی دلتا توضیح داد: این ربات به جای 60 کارگر در خط تولید قابلیت اجرای کار را دارد و این امر در راندمان خط تولید صرفه جویی می کند.علاوه براین در تولید یک محصول ،هزینه ها را کاهش می دهد و کیفیت را نیز ارتقا می بخشد.این ربات خطا پذیر نیست و کا ر را با دقت انجام می دهد.

وی در ادامه گفت: کاربر بر اساس نیاز می تواند به ربات برنامه بدهد و از آن کار بخواهد. برنامه پذیری آن هم بسیار ساده است و نیاز به دانش فنی خاصی ندارد.

پانزدهمین نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی وفناوری از 23 تا 27 آذر ماه در نمایشگاه دائمی تهران برپا است .